Raspberry Piで電子工作(2) ボタン

使用する部品

• Raspberry Pi
• ブレッドボード
• ジャンパー線（２本くらい）
• タクトスイッチ
• 抵抗（10kΩ）

タクトスイッチ

スイッチの一種で、ボタンを押すと、オンの状態、離すとオフの状態になる。

ボタンの内部を図式すると、以下のようになる。

端子がついている縦はもともと内部つながっており、横はスイッチを押すことで、接続（通電）される。

縦の列は上側と下側の２つ存在するが、どちらを用いてもよい。

製作する回路

今回は、タクトスイッチと抵抗を以下のように接続した。

ボタンは、ブレッドボード中央のスペースを利用して接続する。

5Vの電源のほかに、ボタンの状態を読み取るために、別途GPIOの端子を使用する必要がある。
ボタンがON になると、GPIO側に5Vの電流が流れるようになっている。
ボタンがOFFになると、GNDに電流が流れるようになっている。このとき、電流が流れすぎないように抵抗を挟んでいる。

ちなみに今回は、電源（赤）を下側に接続し、GND（黒）とGPIO（青）を上側に接続した。

ボタンの状態を読み取るプログラム

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define BUTTON 6

int main(void) {
    wiringPiSetup();
    pinMode(BUTTON, INPUT);
    
    int buttonState = 0;
    while(1) {
        buttonState = digitalRead(BUTTON);
        printf("%d\n", buttonState);
        delay(200);
    }
    return 0;
}

プログラムの説明

今回は、ボタンの情報をコンソールに出力するプログラムを作成した。

最初にBUTTONマクロを定義し、接続したピンのwPi番号を設定した。

7行目では、ボタンを接続したピンを、読み取りにモードにしている。

9行目で、変数buttonStateを用意し、0で初期化する。

次の行からは、while文で無限ループとしている。

11行目で、ボタンの状態を読み取り、変数buttonStateに代入している。

12行目で、変数buttonStateを表示している。
ボタンが押されていれば１、押されていなければ０と表示される。

最後の2msの待ちは、ボタンの読み取り間隔と、ループ文の時間を調整するためのものである。