Raspberry Piで電子工作(6) LCDディスプレイ

今回は、LCDディスプレイ（LCD1602）で文字を表示させてみたいと思う。

必要なもの

• Raspberry Pi本体
• ブレッドボード
• ジャンパー線
• LCD1602
• 可変抵抗（10kΩ）

LCDディスプレイ

７セグディスプレイでは、０～９までの数字しか表示できなかったが、今回使用するLCDディスプレイでは、細かいドットとなっており、数字、アルファベット26文字、半角カタカナの表示が可能である。

使用可能な文字は以下の通り。

今回使用するLCD1602は、以下の種類の端子がある。

• D1~D7
• データ送信用のピン。今回は4bitのため、D0~D3は未使用となる。
• VSS
• トランジスタのプラス端子。5Vのプラス電源を接続する。
• VDD
• トランジスタのマイナス端子。GNDに接続する。
• V0
• 可変抵抗を接続することで、コントラストを調節する。
• RS
• レジスタ選択信号
• RW
• リード／ライト選択信号
• E
• イネーブル信号
• A
• LCDバックライト用電源（5V）
• K
• LCDバックライト用電源（GND）

作成する回路

作成したプログラム

今回は、ライブラリ（lcd.h）を使用し、動作させる。

/* コンパイル時、-lwiringPiDev が必要 */
#include <wiringPi.h>
#include <lcd.h> // lcd制御用のヘッダファイル

int main(void) {
    int clcd; // ピン番号情報の格納
    wiringPiSetup();
    /* LCD情報、ピン番号の情報を設定 */    
    clcd = lcdInit(2, 16, 4, 2, 3, 21, 22, 23, 24, 0, 0, 0, 0);

    /* 無限ループ */
    while (1) {
        /* カーソルをLCD１行目の１文字目に設定 */
        lcdPosition(clcd, 0, 0);
        /* helloと表示する */
        lcdPrintf(clcd, "Hello");
        /* カーソルをLCD２行目の１文字目に設定 */
        lcdPosition(clcd, 0, 1);
        /* Worldと表示する */
        lcdPrintf(clcd, "World");
        /* ２秒間停止 */
        delay(2000);
        /* LCDを消灯する */
        lcdClear(clcd);
        /* ２秒間停止 */
        delay(2000);
    }
    return 0;
}

コンパイル時の注意

ライブラリの関係でコンパイル時に、-lwiringPiDevのオプションを付けなければならないので注意すること。

プログラムの説明

int lcdInit (int rows, int cols, int bits, int rs, int strb, int d0, int d1, int d2, int d3, int d4, int d5, int d6, int d7) ;

rows：LCDの行数
cols：LCDの列数
bits：制御ビット数（今回は、4bit）
rs：rsを接続したピン番号
strb：Eを接続したピン番号
d0~d3：4bit制御のため、D4~D7からのピン番号を順番に記入する。
d4~d7：4bit制御で未使用のため、今回は0とする。

12行目からのwhileループで、以下の動作を繰り返す。
LCDの上段に”Hello”、下段に”World”と表示し、２秒間動作を停止する。
24行目lcdClear(clcd);で、LCDを消灯する。