Raspberry Piで電子工作(1) Ｌチカ

準備

ブレッドボード

例えば、下の左の図の回路を組みたいときは、右の図のように接続する。

ジャンパーワイヤー

WiringPiを用いたピン制御

今回の回路

LEDを点灯するプログラム

#include <wiringPi.h> // WringPiを使用するために必要

int main(void) {
    wiringPiSetup(); // WringPiを初期化する
    pinMode(29, OUTPUT); // 29ピンを出力として使用する
    while(1) {
        digitalWrite(29, HIGH); // 29ピンにHIGH信号を送る
    }
    return 0;
}

プログラムの説明

• wiringPiSetup()
ライブラリの初期化のために使用する。main関数で１回だけ記述することを覚えておけばよい。
• pinMode()
ピンの動作を指定する。ボタンなどの状態を読み取るときには、INPUT、LEDやモータなどに情報を出力するときは、OUTPUTとする。
• digitalWrite()
指定したピンに、信号を送る。送る信号は、HIGHかLOWのみである。

コンパイルおよび実行方法

コンパイルはTerminalで以下のように行う。
gcc LED.c -lwiringPi -o led

あらかじめソースファイルがあるディレクトリまで移動させておくこと。
WringPiを使用する場合は、-lwiringPiと書くことに注意する。
また、-oオプションを使用して出力されるファイル名を指定することができる。
何も指定しないと、a.outというファイルができる。

実行は、ファイル名がledだった場合、
./ledとする。 無限ループのため、プログラムはCtrl+Cを押して手動で終了する必要がある。

LEDを点滅させるプログラム

#include <wiringPi.h>
#define PIN 29 // ピン番号を変えやすくするため、マクロを使用

int main(void) {
    wiringPiSetup();
    pinMode(PIN, OUTPUT);
    while(1) {
        digitalWrite(PIN, HIGH);
        delay(500); // 500ms処理を停止
        digitalWrite(PIN, LOW);
        delay(500);
    }
    return 0;
}

プログラムの説明